Planinarsko društvo osnovano je 10. decembra 1949. godine na Osnivačkoj skupštini.
Tog dana usvojena su Pravila Društva i upisano je u registar od strane Ivana Grgura Šojata i Mileve Vidosave Glišic kao osnivača.
Planinarstvo kao grana sporta po svojoj prirodi je takmičarski sport.
Za svojih 65 godina postojanja društvo je organizovalo veliki broj akcija, izleta i takmičenja.
Odmah po osnivanju društva naši planinari su se zainteresovali za čitanje karata i orijentaciju u prirodi,
pa samim tim počeli smo da organizujemo obuku prvo za grupu mlađih planinara, a zatim i starijih.
U isto vreme počela su i zvanična takmičenja u orijentaciji koja je organizovao Planinarski savez Beograda, pa smo im se priključili kao učesnici.
Pored orijentacije organizovana su i takmičenja u brzom hodanju i streljaštvu kao i nekim sportovima koji nisu usko povezani sa planinarstvom npr. šah, mali fudbal…
Neke od naših akcija su uspon na Trem, planinarenje na Rudniku, obilazak kanjona reke Gradac, planinarenje i akcije u inostranstvu npr. planinarenje na Komovima u Crnoj Gori.
Takođe često se održavaju susreti i druženja sa drugim planinarskim društvima.
Planinarsko društvo poseduje dve planinarske kuće: na Rudniku i Divčibarama.